智能扫地机器人

从2002 年一台名叫“三叶虫”的自动扫地机问世，到目前扫地机器人的行业已经历了11年产业的不断升级与变迁。

伊莱克斯(electrolux)“三叶虫“是世界上第一款自动吸尘器机器人。而“三叶虫二代”则是目前市面上最“昂贵”的产品之一，售价高达人民币两万多元。

2002至2006年间，美国Irobot 和台湾Proscenic 分别推出各自不同类系产品，Irobot 是由机器化工业设备制造行业像智能清洁行业拓展。Proscenic是由台湾工研院为产品研发背景，专注于智能家居清洁的设计开发。此期间机器人行走主要是碰撞式的。因技术瓶颈限制及产品的实用性不高并未被大众市场所接受。

2007年至今逐步的有更多公司进入这个市场。投入了更多的人力物力，很大程度上推进了产品技术的进步，与整个产业的升级。产品也被更多的普通消费接触到。到目前为止进入该行业的一线品牌厂商有：electrolux(瑞典)、Irobot(美国)、 Proscenic(台湾)、LG、夏普、东芝等。

工作原理

扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

扫地机器人主要技术

1、红外线测距技术。红外线对使用环境有要求，当遇上浅色或是深色的家居物品会造成机器与家居物品发生碰撞，家居物品会被它撞的斑斑点点。

2、超声波仿生技术。采用仿生超声波技术，灵敏度高，技术成本高。

扫地机器人主要组成部分

本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。

遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

智能扫地机器人顾名思义是降低人们清洁房间工作量而研制的。从诞生之日其这种圆圆扁扁的小机器就没怎么改变过样子，而清洁原理也几乎没有发生变化。

大部分智能扫地机器人拥有两至三种清理工具，大部分装备的是：灰尘刷、吸尘器以及抹布。智能扫地机器人工作时按照一般按照其前进方向分为：扫、吸和擦三个步骤完成地板的清洁工作。

首先位于机器人头部的多个清扫刷会向中央把赃物刷入，同时随着机器的前进赃物被带到机器人中央的吸尘口吸入废物袋中保管，最后机器人后部的抹布会把清理后的地面拖干净。

目前一般智能扫地机器人的功率在20至 30w，相比比传统吸尘器动辄1000w的功率要小的多，相对来说要更加省电。

1、 清扫能力。

扫地机器人清扫中需要扫和吸，因此清洁能力很大程度上取决于电机，最好要选择动力强劲的机器人。

2、防碰撞

我们在看到扫地机器人宣传防碰撞的时候，一定要找演示视频看一下，看边界感应的距离有多大，是不是满足自己的需求。

还有一种防碰撞属于伪防碰撞，这种防碰撞其实在机身前端采用了防撞杆的设计，真正清扫的时候机身还是会撞到墙壁。

3、低噪音

如果能达到50分贝左右，我们就可以称之为低噪音设计，一般扫地机器人会在参数上对工作噪音进行标明。

4、电池容量

电池容量的大小直接影响到机器人的工作效率比及功能。目前大部分宣称能够自主充电的机器人事实上无法成功完成自主充电，还需使用者手动充电。

5、售后服务。作为一款家居生活设备，拥有良好的售后服务是大家在购买之前应该考虑到的问题，因为当自己购买的机器人出现故障后，需要给予及时的解决。

定期清理扫地机器人是非常重要的。为了让它不经常出现一点状况，扫地机器人的定期清洁计划：机身，边刷，滚刷清洁是关键。为了不影响扫地机器人的清洁效果，应定期清理，扫地机器人。将会有机器人或清扫地板的每一个问题。

有必要这样做吗?当然，因为房间里经常有毛，羊毛，细料，侧刷，滚刷扫地机器人在日常清洁工作是干净的头发，羊毛线。如果你不定期清洗扫地机器人的滚刷，就会有细织物卷绕，扫地机器人将成为高负载电阻和电机使加热发动机，与加热现象的电机，积累月累轻则影响扫地机器人的电源的使用寿命，更严重的后果，可能会烧坏发动机。然后我们应该使用什么工具来清理?最全面的机器人在原厂含清洁工具，如果没有，他们不牙刷是一个不错的选择。

同时，为了不让尘埃蒙蔽住红外线感应器，红外感应区必须定期用干布擦拭。扫地机器人清理的周期，不需要每天或者每周清理，小编建议朋友们3-5周清理一次就可以了。

1、清除清洁区域内的任何玩具、积木、报纸、书籍和其他物品。对于较长一点的钉子更要注意，因为它很容易卡住扫地机器人;

2、清理你散落在地面的电缆或导线。尽管大多数扫地机器人都声称自己能处理满地插线板的房间，但请相信，如果它吸入了线的一头，那等待它的只能是罢工;

3、注意你的窗帘、床单、沙发套等这些软性的物件，拖在地面的都应该收拾好，如果被扫地机器人吸入，你将面临更加复杂的家务;

4、工作的时候拉上窗帘，别让房间太亮。扫地机器人的有光控的传感器，如果在强光的照射下，它很可能成为睁眼瞎;

5、注意尘盒。不要认为扫地机器人能一次清洁全部房间，而不用理会它，也许它刚工作半个房间，尘盒就满了;

6、如果你的扫地机器人不幸没有防跌落功能，那么请注意你家的楼梯，小心它一往无前冲下去，而让垃圾散满地;

7、尽量不要在地毯上工作，那样它的电量会很快耗尽;