无人驾驶
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
智能汽车将大幅减少交通安全事故。汽车交通事故在很大程度上取决于人为因素，无人驾驶汽车由行车电脑精确控制，可以有效减少酒驾、疲劳驾驶、超速等人为不遵守交通规则导致的交通事故。
无人驾驶汽车也是智能汽车的一种，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
在许多方面，自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充，有：车道偏离检测系统(它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向);自适应巡航控制系统(它会和前面的车辆保持一个恒定的距离);自动泊车系统(可将汽车倒进停车位);紧急制动和卫星导航系统。
换句话说，计算机会根据汽车目前行驶的情景自动控制汽车的方向盘、加速和制动。对于一辆自动驾驶汽车而言，这些系统都必须利用软件结合在一起，并辅以一系列的传感器，这样软件就可以知道这辆车的周围正在发生什么。
因此，如今的自动驾驶汽车全身布满了传感器：传感器可以映射出周围环境的特性、探测道路边缘和车道标线、识别标志和红绿灯，结合摄像头、雷达和激光来识别行人;超声波探测器在短距离上能够提供更加精确的周围环境;陀螺仪、加速计和高度计比单独使用全球定位系统(GPS)卫星提供了更精确的定位。
无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
监管部门要求上路的无人驾驶汽车必须有人监控，并且可以随时切换到人工驾驶模式。无人驾驶汽车都配备GPS进行导航，另外还配备摄像头和传感器，使车辆感知周围的物体和其他行驶车辆，使其能够应对障碍。
一、无人自动驾驶汽车的优点：
1、减少交通事故及人员伤亡
无人驾驶汽车的“驾驶者”是计算机系统，它能够360度全方位地“看”到当前的路况，对驾驶路线、速度等有着更准确的判断和预测，并因此对驾驶策略进行相应的调整。而且，无人驾驶系统不会受到人类驾驶者的生理因素的限制：它不会醉驾、不会疲劳驾驶，也不会受情绪不佳的状况困扰;它不会随意超速，反应速度更快，并且能准确地知道如何避开其他司机视野的盲点。
因此，无人驾驶汽车可以有效地减少交通事故，人员伤亡也能大幅减少。谷歌甚至放言，“无人驾驶汽车可减少百分之99由于人类疏忽大意而造成的交通事故死亡。”无人驾驶汽车可以有效地减少交通事故和人员伤亡。
除了路面上的事故，停车时的磕磕碰碰也让不少驾驶者感到烦恼。虽然目前的倒车雷达可以清晰地指示停车位上各车辆的位置和距离，但由于场地上的限制和驾驶者技术上的问题，倒车时刮到旁边的车或者撞上栏杆、墙壁的事仍然时有发生。而对于无人驾驶汽车而言，倒车入位并不是什么难事——一切都在计算之中，只要停车位的空间不是留得太刁钻的话。
