道路交通标线

交通标线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用。高速公路、一、二级公路和城市快速路、主干路应按标准规定设置反光交通标线，其他道路可根据需要按标准设置交通标线。

特点道路交通标线主要划设于道路表面，经受日晒雨淋，风雪冰冻，遭受车辆的冲击磨耗，因此对其性能有严格的要求。首先要求干燥时间短，操作简单，以减少交通干扰；其次要求反射能力强，色彩鲜明，反光度强，使白天、夜晚都有良好的能见度；第三，应具有抗滑性和耐磨性，以保证行车安全和使用寿命。

现有的基于道路模型、基于视觉注意机制和基于学习的目标检测和识别方法存在检测精度不高、鲁棒性差等不足;并且传统的道路检测主要针对车道线和路侧交通标志的检测,鲜少有针对路面交通标线的检测和识别。所以我们首先分析道路交通标线及显著性相关原理。其次在充分利用道路交通标线多种特征的基础上,提出基于视觉注意机制的道路交通标线检测方法对道路交通标线进行检测;针对样本的不平衡权重分布以及训练集的异常值问题,提出视觉感知结合学习的道路交通标线识别方法对道路交通标线进行识别。最后在结构化道路环境下,对数据集论文对算法进行测试及验证。

道路交通标线主要划设于道路表面，经受日晒雨淋，风雪冰冻，遭受车辆的冲击磨耗，因此对其性能有严格的要求。首先要求干燥时间短，操作简单，以减少交通干扰；其次要求反射能力强，色彩鲜明，反光度强，使白天、夜晚都有良好的能见度；第三，应具有抗滑性和耐磨性，以保证行车安全和使用寿命。

道路交通标线的作用是使机动车、非机动车和行人分隔，提高道路利用率，减少或防止交通事故发生，并与交通标志、交通信号配合使用，增加其有效性。

交通标线有70多种，按标划方法可分为白色虚线、白色实线、黄色虚线、黄色实线、双白虚线、双白实线、双黄虚线和黄色虚实线等；按作用又可分为车行道中心线、车道分界线、停止线、减速让行线、人行横道线、导流线、导向箭头和左转弯导向线等；按功能则仅分为三类：一是指示标线，二是禁止标线，三是警告标线。

道路交通标线按形态可分为以下四类：

a） 线条，标划于路面、缘石或立面上的实线或虚线；

b） 字符标记，标划于路面上的文字、数字及各种图形符号；

c） 突起路标，固定于路面上，起标线作用的突起标记块，在高速公路或其他道路上用来标记中心线、车道分界线、边缘线，也可用来标记弯道、进出口匝道、导流标线、道路变窄、路面障碍物等。；

d） 轮廓标，指示道路的方向、车行道的边界，沿着公路前进的方向左、右侧对称连续设置。按设置条件，轮廓标可分为埋设于路面和附着式两种。

道路交通标线按功能可分为以下三类：

a） 指示标线，指示车行道、行车方向、路面边缘、人行道等设施的标线。

b） 禁止标线，告示道路交通的遵行、禁止、限制等特殊规定，车辆驾驶人及行人需严格遵守的标线；

交通标线（Traffic Index Line）是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用。高速公路、一、二级公路和城市快速路、主干路应按标准规定设置反光交通标线，其他道路可根据需要按标准设置交通标线。

道路交通标线的作用是使机动车、非机动车和行人分隔，提高道路利用率，减少或防止交通事故发生，并与交通标志、交通信号配合使用，增加其有效性。

交通标线有70多种，按标划方法可分为白色虚线、白色实线、黄色虚线、黄色实线、双白虚线、双白实线、双黄虚线和黄色虚实线等；按作用又可分为车行道中心线、车道分界线、停止线、减速让行线、人行横道线、导流线、导向箭头和左转弯导向线等；按功能则仅分为三类：一是指示标线，二是禁止标线，三是警告标线。