高速球型摄像机

高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端，制造杂、价格昂贵，能够适应高密度、最复杂的监控场合。 高速球是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机心。

高速球有几个最基本的功能，第一是运行速度快、第二是运行平稳、第三是定位精确。[1]

高速功能

要求预置位速度强调快，基本达到250度/秒以上；第二手控速度强调平稳，控制灵敏灵活，不能过快，不能生硬，支持变速。

预置位功能

必须带有64个以上的预置位，同时要求预置位必须准确，断电后也能记忆该预置位。

巡航扫描

必须可以设置高速球能在各个预置位之间巡航扫描功能。

高速的原理实际上大致就是以上所说的，而具体来说，高速球采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转。所有这一切都是通过CPU发给的指令来实现的。然后将摄像机的图象、摄像机的功能写进高速球的CPU，实现在控制云台的时候，将图象传输出来，并且能将摄像机的很多功能，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能同时实现控制。

一般高速球都分为球心部分、外壳部分及配件部分。任何厂家的高速球，都有一个用机架把包一体机机心、控制解码主板和电机云台系统的统一起来的球心部分，然后球心部分跟外壳用螺丝或者别的方式连接起来，球心是核心部分，外壳一般有多种外观，比如派尔高外观、松下外观、和自己设计的外观。外壳一般都是采用铝合金，也有塑料的，铝合金的一般又分为铸造和冲压的两种外壳。铝合金的比塑料的好，冲压的比铸造的好。下外壳是透明罩部分，透明罩必须采用光学透明罩，才能保证通光率和图象无变形，同时还要考虑防老化、防破坏、防尘等问题。配件部分一般包括支架部分，加热器部分，扇热部分。支架包括壁装支架、吊杆支架、表面贴装吸顶、嵌入式吸顶不需要支架，一般室外球都装有扇热的装置，而加热装置只有在严寒地区才选装，室内球原则上没有扇热和加热部分。配件还包括电源，一般用的都是24伏2到3安电流的变压器供电。

高速球有几个主要的硬件部件，首先是电机，然后是滑环，然后是电源部分和控制主板。传动的皮带也很重要。

高速球的通讯问题还有就是涉及到通讯协议和通讯方式的问题，通讯协议是指高速球跟主机系统相通讯时候，选择的通讯协议，比如PELCO、曼码、松下、菲利普协议等。通讯方式是指这些通讯协议采用什么方式来进行通讯，比如485通讯方式、232通讯方式、422通讯方式、同轴视控通讯方式，一般来讲，高速球都采用485通讯方式，而通讯协议各个不同厂家不同。

轨迹记忆功能

要求高速球能记忆多条任意的轨迹路线，同时能将轨迹路线通过设置进行调用。

菜单显示功能

能够显示一个完善的操作菜单，通过菜单进行对运行速度、预置位停留时间、运行模式等的修改，通过菜单能进行摄像机参数的修改，以及编程，自动跟踪、隐私遮蔽等功能。

自带报警输入输出

在高速球上加一个报警输入输出模块。

网络高速球，光纤高速球

在高速球里再集成网络视频服务器模块或者光端机模块。

高速球一个重要应用就是高速公路、城市路口监控，主要是对道路中和路口上的行人及车辆情况进行监视和记录，对发生的治安案件和其他事故快速做出反映，还可以对特殊的行人和车辆进行跟踪定位，以及事后调查取证等工作。

高速球摄像机的另一个应用就是在高速公路收费站的广场，主要是对整个收费站广场全面场景的监视和记录，可以及时了解到整个收费站发生的事件，方便管理人员快速反映，并且对重要人和物跟踪定位。一般情况下对高速球的操作和控制要通过控制键盘来实现。