机器人课程

机器人课程学自动化技术，单片机技术，及一些编程语言等。

1、 机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。

2、 自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

3、 电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的，就算不类人，也需要轮子吧要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。

1、 操作不同

机器人编程：机器人编程要用机器人组件做出实体模型，然后放上主控制器，再通过编写程序让模型运动。

计算机编程：计算机编程是直接在电脑上操作，没有实物要求。

2、 知识不同

机器人编程：机器人编程不仅涉及编程的知识，还需要了解学习机械、工程、信息等方面的知识。

计算机编程：计算机编程需要的是编程相关的知识。

3、 适合人群不同

机器人编程：机器人编程强调动手能力，适合低龄儿童操作。

计算机编程：计算机编程强调逻辑思维，适合专业技术程序员操作。

机器人课程包括：机器人的设计、搭建、编程、操控；根据码高机器人的课程体系，机器人课程分为初中高三阶，初级班：针对5到7岁年龄段，用的教具是乐高，课程采用情景式教学方法，让孩子通过自己的想象力和创意去搭建能解决实际生活问题的机器人作品，锻炼孩子的动手操作的能力和逻辑思维能力。

1、 培养孩子的动手能力

加强动手能力的培养是开发孩子智力的重要方式。机器人学习就是一个完全由自己动手搭建、编程、调试、操作、运行的过程，对孩子的动手能力的培养比其他方式更全面、更丰富也更好玩，深受孩子的喜爱，是培养孩子动手能力的最佳途径之一。

2、 培养孩子的逻辑思维能力

学习机器人教育中非常重要的一点就是逻辑编程。机器人是通过一整套严密的程序来实现设计者的要求的。因此，只有经过严谨而周密的思考，编写出一套好的执行程序才能达到自己的设想，让机器人按照自己的意愿来行动。这种逻辑思维能力对孩子的智力发展非常重要，是机器人教育中最重要的一种能力培养。学习型机器人的逻辑编程软件不是生涩难懂的各种代码，而是形象生动的图形化界面，使得对孩子的逻辑思维训练变得更加容易。

孩子6岁开始学习机器人编程比较好。

根据教育认知学，6-12岁孩子的抽象逻辑思维能力开始逐步形成，这个阶段是学编程的黄金时期。爱尔兰国立大学的计算机科学家保罗·吉布森也说过：“5至11岁之间的孩子在学习算法和计算上表现出的突出潜质让我觉得如果等到他们十几岁了再学这些基础知识就太可惜了！”

孩子们提前接触编程，可以帮他们打下坚实基础，并有机会发展成为他们终身受益的技能。

由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

1、 爱好养成阶段，针对16岁-18岁青少年。处于本年龄青少年的思维活动更抽象化、具象化，学习兴趣也基本稳定，我们在课程的选择上，要倾向于将兴趣变成爱好。所以，本阶段的课程要进阶到更为复杂的工程任务，让孩子能够自行创意、设计、组装完成该项任务。

2、 兴趣培养阶段，针对13岁-15岁青少年。这个年龄段的青少年已经进入青春期，正向成人期进行转换，开始进入到自我认定阶段，所以本阶段的学习主要以兴趣培养为主，通过特定的任务为导向，让孩子在有效的实践过程中去探索学习新知识。

3、 提升阶段，针对11岁-12岁青少年。孩子经过了启蒙和入门阶段，对机器人编程也有了一定的了解，如果孩子对机器人编程感兴趣，我们可以进行更高层次的学习。本阶段的主要学习内容是让孩子充分了解和掌握与STEAM教育相关的基础知识，所以要为孩子挑选一些机械结构、可视化编程或艺术设计类的课程体系。